3차원 레이저 스캐너는 레이저 빛을 이용하여 측정하고자하는 목표물에 주사하여 반사되어온 빛의 왕복시간을 측정하여 빛의 속도를 반영한 거리정보와 스캔각도 정보를 반영하여 3차원 공간좌표 정보를 획득하여 3차원 점군 데이터로 표현한다. 이렇게 취득된 점군 데이터를 활용분야별로 처리하게 되는데, 토목, 건축분야에서는 점군 데이터를 도면화하여 현장시공의 정도 관리 등 여러 용도로 사용되며, 로봇이나, 자동차분야에서는 형상을 인식하여 자동주행 정보로 활용되고, 3D 콘텐츠 제작 분야에서는 고정밀도의 영상을 만드는 기본 데이터로 활용된다.
3차원 레이저 스캐너의 동작은 레이저 유니트에서 레이저 빛을 발사하여 수평방향모터와 수직방향의 미러를 회전시켜 주어진 공간의 데이터(거리, 각도, 빛의 반사강도)를 취득하고, 각 위치정보에 해당하는 2D 카메라 정보를 매핑(Mapping)하여, 점군 데이터형태로 3차원 공간좌표를 표현한다.
3차원 레이저 스캐너는 레이저 광학 설계 기술과 정밀 모터 및 제어 기술, 정밀기계 설계 및 가공기술, 점군 데이터 처리 기술 분야가 융합되는 분야로서, 국내 기반 기술이 취약하여 그동안 연구개발을 통하여 핵심 부품 및
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